Тагове: сензор за движение hc sr505, шофьор hc sr04, сензор sr05, ултразвукова щанд sr04, комплект hc sr501, публикуване на нс sr501, определяне на нс sr04, ключова студио hc sr04, hc sr04 cuiisw, адаптер hc sr04

Характеристики на ултразвукови дальномерного модул IOE-SR05:

1. Малък размер, размер на платката е само 2.2 * 3,6 см, подходящи за случаи с високи изисквания към размера;

2. За приемане на шестнадесетични данни измерват разстояния, отнема по-малко от един порт вход-изход на данни, с помощта на терминала с поддръжка на изходни данни може да се управлява чрез порт входно-изходни или директно заземлять!

3. Период на измерване на разстоянието е само на 18 мс, което значително намалява времето за измерване, която е особено подходяща за управление на робот;

4. Той достига теоретично отсъствието на сляпа зона, която по същество е изпитателен полигон, без да се слепи зони;

5. Данни АААА автоматично се връщат в сверхдальний обхват, съкращаване на времето за изчакване след превишаване на обхвата;

6. На задния панел има червен светодиод, който показва работно състояние.При възникване на пречки светва led.

Начин на свързване на ултразвуков дальномерного модул:

5 щифтове със стъпка 2.54 мм:

VCC-Широк входен сигнал напрежение: поддръжка на 3-5.5v

TxD - (сериен изход, за свързване към RXD заплата MCU или TTL;)

Включи -- (Включване на терминал е модул работи при = 0, не работи при = 1, задейства печат печатна платка),

GND - захранващ проводник за заземяване

GND - захранващ проводник за заземяване

Формат на данните:

Модул извежда 4 байта всеки път формат: 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM

1. 0XFF: това е групата на входните данни, използвани за оценка.

2. H_DATA: горните 8 бита данни за разстоянието.

3. L_DATA: девойки 8 бита данни за разстоянието.

4. СУМА: сума на данни, използвана за проверка.Го 0XFF + H_DATA + L_DATA= SUM (само за девойки от 8 бита)

Забележка: H_DATA и L_DATA синтезират 16-битови данни, т.е. стойността разстояния в милиметри.

H_DATA * 256 +L_DATA

Фиксиран извън диапазон: FF AA AA 53

На задния панел има червен светодиод, който показва работно състояние.При възникване на пречки светва led.

Електрически параметри:

Електрически параметри

Ултразвукова модул

Работно напрежение

Постоянен ток 3,0-5,5 В

Работен ток

8 мА

работна честота

40 khz

Обхват на варьирования

0 мм - 2000 мм

Разделителна способност

1 мм

Ъгъл за измерване

Що се отнася до разстоянието, виж ъгъл на графиката по-долу

Скорост на предаване на серийния порт в бодах

9600,8,n,1

Период на отговора

18 ms

Стандартни размери

височина 33*22*15 мм (ультраминиатюрный)

Как да използвате данните на продукта: След потвърждение на това, че полярността и напрежението на източника на захранване включен, модулът автоматично се направи измерване с период от 18 мс.Ако е получена ехо-съобщение, то ще изведе данни на протокол, съдържащ информация за разстояние (в mm), чрез TXD.След действителното изпитване резултат е много стабилна.

Принципът на работа на модула:

(1) Модул за автоматично ви изпраща 8 правоъгълни сигнали за честота 40 khz с период от 18 мс и автоматично определя, дали има обратен сигнал;

(2) Има обратен сигнал, след вътрешни изчисления и обработка на информация за разстояние отделя чрез TXD;